100mmダブルプラスチックオムニホイール(センターベアリング) (14060) [台車・タイヤ]
NEXUSrobot
本商品は全方位への移動を可能にするオムニホイールです。
ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されております。
オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
3輪もしくは4輪での運用が基本です。
ゴム製ローラーを搭載しており、高い制御性能を得ることができます。
ロボット工学分野での応用、台車・運送コンベヤー、さらには旅行かばんなどにもお使いいただけます。
本商品のローラー軸受部に真鍮を採用しております。
軸穴にはベアリングを採用しており、フリーローラーとしても使用可能です。
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