4WD100mmメカナムホイールロボット (10011) [台車ロボット・研究開発]

NEXUSrobot

本商品は、4輪駆動メカナムホイールを搭載した台車ロボットです。
各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。
4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進／後退ができ、左右を逆方向へ回転することで旋回、前後を逆転する移動で横向きに走ることができます。
4つの駆動輪を搭載することにより、3輪タイプと比較したときに、動作時・静止時の車体安定性の向上を実現しました。

特徴：
● メカナムホイールによる4輪駆動
● 4輪着地サスペンション装置付き
● Arduinoコントローラ、IO拡張ボード付き
● エンコーダ式DCモータ付き
● C、C++でのプログラミングが可能

仕様:
●サイズ: L400×W360×H100[mm]
●重量: 4.2kg
●負荷上限: 10kg
●速度: 0.6m/s
●モータ動力:17W
●モータ:12V エンコーダ式DCモータ

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