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M5STACK-U157 M5StickC ロータリーエンコーダHATモジュール
爆買
M5StickCシリーズのHAT用ヘッダーソケットに取り付けて使用する、2相式のロータリーエンコーダ(回転角センサー)を搭載したHATモジュールです。補助バッテリーとしてリチウムポリマー電池も内蔵し、M5StickCを包み込むような一体化された構造となっているのが特徴です。ロータリーエンコーダ部はLEGOパーツ形状互換の取付ホールが開いており、ブロックでつくった機構と接続できます。手で回すほかにも、回転機構の運動量検知にも役立ちます。回転検知はHAT側の内蔵コントローラが処理するため、メインプログラムからはI2Cインターフェースで読み出すだけでOK。※M5StickCは別売りです。
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